[发明专利]一种基于多层次注意力感知的点云去噪方法有效
| 申请号： | 202210262877.2 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114627017B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;黄安义;王洲涛;刘元朋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多层次注意力感知的点云去噪方法，包括步骤：构建点云去噪数据集；构建点云去噪神经网络，包括面片特征编码器、全局层次感知模块、全局层次注意力模块和多重偏移解码器模块，并利用点云去噪数据集完成网络模型的训练；对于待去噪的点云数据，分别获取每个原始数据点的点云面片邻域，并将点云面片邻域中各数据点的坐标输入到训练完成的去噪神经网络中，获取每个原始数据点的位置偏移量；根据获取的位置偏移量，分别调整待去噪的点云数据中每个对应的原始数据点的位置，从而完成点云去噪。本发明解决了现有技术无法同时感知点云的全局与层次邻域信息的缺陷，进一步提升了点云去噪效果，优化了点云数据质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多层次 注意力 感知 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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