[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210261826.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114559951A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 莫汇宇;李鑫;傅壮;钟超;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，可获取障碍物在历史上第一时长内的行驶数据，并以不同时刻的状态数据作为行数据，以不同数据维度的数据作为列数据，构建状态矩阵。之后，将该状态矩阵分别输入轨迹预测模型的时间编码层以及空间编码层，得到时间维度上的关联特征以及空间维度上的关联特征。最后，根据该障碍物分别在时间维度和空间维度上的关联特征，通过该轨迹预测模型的解码层，确定该障碍物的预测行驶轨迹。分别从时间维度和空间维度对障碍物历史的行驶数据进行编码，学习到了障碍物在时间维度和空间维度上的各特征之间的相关性，提高了轨迹预测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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