[发明专利]自移动机器人的水箱泄压系统在审
| 申请号： | 202210259177.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114747990A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 朱重庆 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动机器人的水箱泄压系统，包括：加水装置，加水装置上设置有补水容器；自移动机器人，自移动机器人上设置有清水箱，当自移动机器人返回至加水装置时，清水箱能够与补水容器连通；泵，泵与清水箱连通，用于使清水箱内形成负压状态；以及泄压装置，泄压装置与清水箱连通，用于将外部环境中的空气导入清水箱。当泵停止抽气时，虽然清水箱内仍然保持负压状态而低于外界大气压，但通过打开泄压装置，使外部环境中的空气流入清水箱内，即可使清水箱的内、外气压恢复至平衡，如此一来自移动机器人就能够正常脱离加水装置，且离开加水装置时也不会出现抖动问题，保证自移动机器人正常工作和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 水箱 系统 | ||
【主权项】：
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