[发明专利]一种基于动态滤波和逐点相关的点云实例语义分割方法在审
| 申请号： | 202210256330.1 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114677508A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陶文兵;赵蔺;刘李漫 | 申请（专利权）人： | 武汉图科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T17/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态滤波和逐点相关的点云实例语义分割方法，不同于现有技术中的点云实例语义联合分割方法，通过动态滤波将点云的空间几何位置信息和密度信息都置于可学习的范围内，所学习到的滤波器可以更少的资源消耗捕捉点云的动态信息。进一步地，本方法中的逐点相关可分别从全局和局部去建模点云的空间相关和通道特征相关，从而有效的增强所提取的点云特征的判别力，进一步提升点云分割的准确率。基于动态滤波和逐点相关的三维点云实例语义分割方法，不仅能很好的捕获点云的空间和密度信息，并且能够分别从全局和局部对点云的空间相关和通道特征相关进行建模，从而实现更加准确的点云实例语义分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 滤波 相关 实例 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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