[发明专利]自主移动机器人的调度方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210251216.X | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116795087A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 幸敏 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乾成律信知识产权代理有限公司 11927 | 代理人： | 张梅珍;姚志远 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三旗*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种自主移动机器人的调度方法、系统、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域。一种自主移动机器人的调度方法，应用于多台所述机器人协同工作的工作场所，包括：获取所述工作场所的地图，并在所述地图中划分出多个子区域；计算每个所述子区域的拥堵因子；根据所述拥堵因子确定至少一个所述子区域为拥堵关键点；基于所述拥堵关键点的道路信息，对多台所述机器人在所述拥堵关键点的通行进行调度控制。根据本申请的实施例，可解决多机器人协同工作时由于空间局促而造成的道路阻塞、通行困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 调度 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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