[发明专利]车机协同取送货路径优化方法和系统在审
| 申请号： | 202210243400.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114706386A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 马华伟;宋洋;胡笑旋;罗贺;靳鹏;夏维;王国强;唐奕城;郭君;马凯;李思齐;姜春雨 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车机协同取送货路径优化方法和系统，涉及路径优化技术领域。本发明通过获取多无人机与车辆协同的取送货任务数据；基于所述取送货任务数据，以使送货过程和取货过程中所有车辆和无人机的运输距离最短为目标构建车机协同取送货模型；基于所述取送货任务数据对车机协同取送货模型求解，获取无人机路径和车辆行驶路径。本发明考虑利用车机协同的方法进行取送货，在规划物流配送路线时，同时考虑将商品或其包装回收，降低逆向物流成本，降低取送货成本。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 送货 路径 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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