[发明专利]一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置在审
| 申请号： | 202210239157.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114663373A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;李君;刘永兴;周向东;唐小琦;王小柏;卢慧锋;张翔;高天赐;林志鹏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置，本发明首先获取待测零件扫描点云集合及其对应的标准模型，并对点云集合进行预处理；将处理后的点云集合与标准模型进行初始配准；根据零件表面的几何特征将扫描点云集合划分成基础部分与几何特征部分，并构建匹配点对；利用匹配点对，计算协方差矩阵并进行奇异值分解，分别计算各部分对应的变换参数；为各部分分配不同的权重并计算总体变换参数，利用总体变换参数变换待测零件的扫描点云，重复迭代直至满足终止条件。本发明基于几何特征拟合的点云数据预处理及配准方法，对于存在大量背景及噪声的扫描点云能够提高配准稳定性，并提高配准精度及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零件 表面 质量 检测 点云配准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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