[发明专利]一种水平运输机车及其主动安全系统在审
| 申请号： | 202210226620.1 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114701539A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王锴;王志恒;牛敏;李胜永;王鹏;王耀;陈德军;刘威风;杨迪;朱家鑫;廖家伟;张进 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 453000 河南省新乡市卫*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水平运输机车及其主动安全系统，属于隧道施工设备领域。包括控制系统和雷达模块，通过雷达模块，采集机车运行方向前方环境的点云数据，控制系统根据点云数据识别出监控区域内的轨道并计算出轨道长度。控制系统根据轨道该轨道长度和预先存储的安全时间计算出安全速度，将安全速度作为机车运行的极限速度对水平运输机车的当前车速进行调整，从而在机车运行在弯轨道时，降低了机车运行的极限速度，能够保障机车运行安全，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 运输 机车 及其 主动 安全 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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