[发明专利]一种长期船舶轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种长期船舶轨迹预测方法，包括：S1、将预测水域空间按照规则网格进行划分，计算船舶轨迹分布密度图；S2、由待预测船舶初始状态点生成初始状态域，在初始状态域内利用相似性搜索得到出发状态点集；S3、计算出发状态点集Δt时间后的点位集合；S4、使用密度聚类算法对点位集合聚类，提取聚类结果主要集群并计算代表点，得到代表点集合Rc；S5、计算Rc各点在船舶轨迹分布密度图对应的密度值；S6、根据Rc计算本轮预测状态点信息。本发明改进了已有船舶轨迹预测方法精度不够高且仅能实现单轨迹预测的缺陷，通过灵活调节阈值的方式实现多航行模式的轨迹预测，兼顾不同时刻航速及航向等重要信息预测。