[发明专利]一种智能识别河道垃圾并进行分类收集的无人船系统有效
| 申请号： | 202210218162.7 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114565635B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张友德;张艳;钱益武;何建军;戴曹培;王清泉;黄鸿飞 | 申请（专利权）人： | 安徽新宇环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/66;G06T7/11;G06Q10/04;G06N3/00;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/764 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘汪丹 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能识别河道垃圾并进行分类收集的无人船系统，属于河道垃圾清理技术领域，包括区域划分模块、垃圾识别模块、路线规划模块、回收分类模块和服务器；通过区域划分模块划分河道垃圾清理区域，垃圾识别模块识别垃圾清理区域内的垃圾；路线规划模块规划河道垃圾的清理路线，实时获取垃圾图像坐标区域的中心坐标，标记为中心点，根据实时采集的中心点建立中心点动态分布图，对动态分布图中的中心点进行代表区域合并，获得动态垃圾合并图，标记无人船的坐标，基于蚁群算法计算无人船清理所有垃圾的最短路径，将对应的最短路径标记为全程规划路径；实现对河道垃圾的智能化清理，使得河道垃圾的清理更加的快捷和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 识别 河道 垃圾 进行 分类 收集 无人 系统 | ||
【主权项】：
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