[发明专利]一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法在审
| 申请号： | 202210215858.4 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114595720A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡文郁;刘一博;吴培鹏;宁昱 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00;G01S7/48 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法；在远距离激光测距领域，由于测量目标的反射面特性不同，造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标，对不同目标采用不同的数据处理方法，就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。本发明的分类过程为：一、构建样本空间T；二、利用自适应K‑Means聚类方法对样本空间T进行聚类滤除噪声，提取出新的样本空间T'。三、根据步骤2得到的样本空间T'，从中计算并提取出11维统计特征变量；四、将特征变量f输入经过训练的分类器对被测目标进行二分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 目标 自动 分类 方法 修正 | ||
【主权项】：
暂无信息
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