[发明专利]一种巡检机器人不停车的巡检方法在审
| 申请号： | 202210213519.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114594770A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邹婉欣;粟玉雄;张义杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明提供一种巡检机器人不停车的巡检方法，包括以下步骤：对拍摄存在目标物的视频流中每一帧都进行目标检测得到一系列“合格帧”；对拍摄的视频流实时画面，计算图像二阶导数的方差，得到画面模糊程度，调节云台对焦参数；Blur＝E(ΔG‑E(ΔG)) |
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| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 停车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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