[发明专利]一种基于光反射检测的防抖动异形柔性材料裁剪装置

摘要

本发明涉及一种基于光反射检测的防抖动异形柔性材料裁剪装置，以解决裁剪装置裁剪异形柔性材料时刀具易受绕X、Y、Z轴的偏转以及沿刀轴方向的位移等非周期随机冲击而导致裁剪精度低、裁剪质量低的问题。包括机架、步进移动机构、转刀机构、刀架、刀轴、刀片、音圈电机、四象限光电探测器、激光二极管、上永磁体、下永磁体、上堆叠压电陶瓷、侧堆叠压电陶瓷、固定外磁环、固定内磁环、压缩弹簧、驱动板和控制器。通过激光二极管向刀片发射激光，经过反射被四象限光电探测器检测，从而识别刀片的各向偏转和位移，经过控制器转换后分别输出各向的控制信号，控制音圈电机提供轴向的反位移量，控制上堆叠压电陶瓷和侧堆叠压电陶瓷提供反向的偏转量。