[发明专利]横缝接缝方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210206891.0 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN116695998A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 闫礼强;张冬;逯世杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及建筑施工领域，公开了一种横缝接缝方法、装置、设备及存储介质，用于提高横缝接缝时的准确度。方法包括：通过预置的位置调节构件将打印喷头构件调整至第一目标位置，并控制所述打印喷头构件在第一平面沿预置的平面坐标系的第一坐标轴进行横缝打印；当所述打印喷头构件运动至第一平面的边界预设位置时，控制激光雷达进行墙角类型识别，得到对应的墙角类型，并根据所述墙角类型将所述打印喷头构件调整至第二目标位置；控制所述打印喷头构件在第二平面进行接缝打印，并按照预设长度沿所述平面坐标系的第二坐标轴进行横缝打印。 | ||
| 搜索关键词： | 接缝 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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