[发明专利]一种面向巡视器的可分离式星表材质识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210204044.0 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114659556A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 梅继林;胡瑜;李玮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01N3/52;G01N19/02;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;张燕华 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向巡视器的可分离式星表材质识别方法和系统，包括：巡视器释放位于其内部的移动感知子系统；该移动感知子系统移动至该巡视器周围指定地点，采集识别该指定地点的星表材质数据；根据该星表材质数据，辅助巡视器进行安全的路径规划和避障。本发明借助可分离式移动子系统，巡视器停留在安全区域控制子系统的移动，完成待行驶路径或待探索区域的星表数据的收集和传输，巡视器根据子系统传回的数据进行材质识别。本发明将有效提高巡视器在星表探索过程中的生存能力，提高探索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 巡视 可分离 式星表 材质 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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