[发明专利]一种线控转向系统复合位置控制方法有效
| 申请号： | 202210200429.X | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114261442B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 谢涛娟;王豪;李志杰 | 申请（专利权）人： | 天津德科智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 天津知晓邦知识产权代理事务所(普通合伙) 12253 | 代理人： | 曹元媛 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统复合位置控制方法，将电动助力线控转向系统的位置控制调节器划分为第1位置调节器和第2位置调节器，引入可靠的电机转子位置信号参与位置控制的算法，可以有效降低由检测元件精度引起的稳态出差，大大提高了位置控制的精度；其次，改进第1位置调节器控制算法，由传统的闭环反馈PI调节改为闭环反馈+开环前馈控制，引入角度信号的一阶导数，即转速作为前馈信号补偿转速调节器给定，补偿速度误差，有效改善了转向系统的动态性能，提高了响应的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 复合 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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