[发明专利]一种基于电子凸轮控制的牙刷植毛系统及方法在审
| 申请号： | 202210198419.7 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114584028A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张华;王超;吴杰;张与超 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;杭州墨攻科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子凸轮控制的牙刷植毛系统及方法。该牙刷植毛系统包括XY工作平台、主轴、信号采集模块和控制器。该牙刷植毛系统的一个运动周期中具有两个控制区间，分别位于同步控制区间和非同步控制区间。主轴在运动周期中进行一次升降往复运动；在主轴从同步控制区间起点移动到同步控制区间终点的过程中，XY工作平台从动于主轴运动，其余时间中，XY工作平台保持静止。本发明提供了主轴进出同步控制区间时的合理速度变化曲线，使得主轴速度在同步控制区间和非同步控制区间之间平稳过渡，配合电子凸轮算法使XY工作平台的移动速度在孔与孔之间平稳过渡，抑制了XY工作平台停止时产生的振动，使得植毛过程更加精准，产品品质更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 凸轮 控制 牙刷 系统 方法 | ||
【主权项】：
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