[发明专利]一种四足机器人转弯控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210197475.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114454983B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 石青;权小龙;贺一鸣;高俊辉;郭晓雯 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四足机器人转弯控制方法及系统，使得腰部刚化的机器人转弯半径由原来的分米级别降为厘米级别，同时转弯一圈所需时间缩短为原来的十分之一，以左转为例，左后腿膝盖始终与地面接触，形成一个支点，通过右前腿和右后腿的配合，使得身体做以左后膝盖和地面接触点为轴的定轴转动，大大减小了转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转弯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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