[发明专利]基于改进OSPA距离指标的航迹关联快速聚类方法在审
| 申请号： | 202210193912.X | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114548312A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王捷;罗鑫鹏;朱向宇;赖秋宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/9537 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进OSPA距离指标的快速聚类方法，以在一种在海事监管部门VTS系统中三种传感器监测多条船舶的场景下，解决船舶航迹关联问题。传统的OSPA距离指标使用匈牙利算法寻找最优匹配，在本发明中，利用时间单向性降低OSPA距离指标寻找最优匹配的时间复杂度，达到航迹长度的线性级别。在一个实施例中，该快速聚类算法，将所有需要关联的航迹加入队列中，然后取队列头部航迹与剩余航迹计算OSPA距离指标，如果其数值大于截止距离c，则判断该两条航迹不是同一条船舶的航迹，反之，则为同一条船舶的监测航迹。该算法与其他聚类算法相比较，除准确度高外，无需提前计算两两航迹之间的OSPA距离，降低了计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 ospa 距离 指标 航迹 关联 快速 方法 | ||
【主权项】：
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