[发明专利]清洁机的移动控制方法在审
| 申请号： | 202210191062.X | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114468873A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;高令宇;钱百静;方恩光;邓杰 | 申请（专利权）人： | 曲阜信多达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 清洁机的移动控制方法，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有两个呈并列结构分布的拖布，拖布设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；控制两个拖布进行水平旋转运动来作为动力源驱动清洁机在地面上移动执行清洁模式；在清洁模式中，若在均未降低两个拖布的水平旋转速度的状态下且在均未改变两个拖布的水平旋转方向的状态下检测到清洁机的位姿出现倾斜，且倾斜角度F大于等于E度，则控制调整清洁机的位姿来使得清洁机脱离当前位置。本方案解决了现有清洁机在地面上移动的过程中无法及时有效的来进行脱困或绕开阻挡物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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