[发明专利]基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202210188083.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114527763A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 付炎平;夏敬文;郭行骞;周波 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 陈巍 |
| 地址： | 242000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法，系统包括：ROS机器人管理单元、惯性测量单元、SLAM算法构图单元、目标检测单元、网络通信单元、自主导航单元；所述自主导航单元与所述ROS机器人管理单元连接，所述ROS机器人管理单元分别与所述惯性测量单元、SLAM算法构图单元、网络通信单元连接和所述目标检测单元连接。本申请通过深度学习技术来进行危险区域的巡检，以解决人工巡检中存在的消耗人力巨大、巡检速度慢等一系列的问题，能够保障工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 slam 构图 智能 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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