[发明专利]一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置有效
| 申请号： | 202210187535.9 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114562950B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 倪天;付薇;李龙;赵春城 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01L1/24;G01K11/322 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信息并上传给控制系统；应变检测系统用于检测每根脐带缆的应变信息，并通过信号处理器和网络交换机上传给控制系统；控制系统基于脐带缆的曲率与应变信息之间的关系计算每根脐带缆的曲率，并根据曲率和终端位置信息计算每根脐带缆的位置形态；还基于每根脐带缆的位置形态分析多根脐带缆的干涉和缠绕情况并发出报警；该系统对脐带缆在水下的位置和形态进行实时监测与模拟显示，降低了水下协同作业时多缆缠绕风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 协同 作业 脐带 缆缆形 监测 系统 装置 | ||
【主权项】：
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