[发明专利]基于无人车的障碍物识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210185668.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114549764A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王利红;王鑫;杨晓东;黄彬;吴华勃 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人车的障碍物识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：对无人车的车体区域进行三维栅格化，获得初始车体栅格；获取无人车的第一点云数据；将第一点云数据与所述初始车体栅格进行匹配，以确定落入初始车体栅格的目标点云数据；基于目标点云数据对所述初始车体栅格进行优化，生成目标车体栅格；获取所述无人车的第二点云数据；将所述第二点云数据与所述目标车体栅格进行匹配，以确定落入目标车体栅格的车体点云数据，以及，在所述目标车体栅格以外的车外点云数据；将所述车外点云数据作为障碍物点云数据。可以提升车体点云数据和车外点云数据的分离准确性、高效性、稳定性，进而提升障碍物识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 障碍物 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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