[发明专利]基于移动机构和四自由度机械臂的沙生灌木平茬机器人在审
| 申请号： | 202210180428.3 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114586527A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郭健;谭定忠;邱英;隋立明;濮江堃;荣恩誉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A01D34/03 | 分类号： | A01D34/03;A01D34/40;A01D34/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于移动机构和四自由度机械臂的沙生灌木平茬机器人，属于农业机械技术领域。解决了传统割灌机、收割机、平茬机在地形自适应方面及平茬灵活性的短板的问题。它包括移动机构和四自由度机械臂，四自由度机械臂安装在移动机构上，移动机构包括四个车轮、两个伺服电机、第一链条机构、第二链条机构、车架、底封板、检测装置和电池；四自由度机械臂包括第一步进电机、腰部、第二步进电机、垂直臂、第三步进电机、直角减速机、割灌机和第四步进电机；检测装置与计算机终端连接，检测装置将检测信号反馈给计算机终端，计算机终端控制移动机构的运动和四自由度机械臂的运动。本发明能用于复杂地形地区灌木的平茬作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 机构 自由度 机械 灌木 机器人 | ||
【主权项】：
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