[发明专利]磁浮平台安全停车方法、装置、控制设备及安全停车系统在审
| 申请号： | 202210179552.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN116700231A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 居佳运;董旭辉 | 申请（专利权）人： | 北京华卓精科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 陈超德;吴昊 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁浮平台安全停车方法、装置、控制设备及安全停车系统，该方法包括：在磁浮平台发生异常时，判断磁浮平台是否适用安全停车控制；响应于适用安全停车控制，获取磁浮平台的当前状态；基于当前状态生成目标停车轨迹；按照目标停车轨迹控制所述磁浮平台进行安全停车。本发明检测到报错后，在不会对其他部件产生更严重破坏的情况下平滑安全停下运动平台，减少对磁浮平台硬件设备的损伤，解决了现有保护措施中检测到报错后直接断开电机使能，控制程序失去对平台控制而自由落体，使得平台依靠自身重力和与底座面的摩擦力来停车的弊端，尤其是在浮起高度过高时产生大冲击碰撞，在高速运动时突然降下平台会剐蹭表面造成物理性破坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 安全 停车 方法 装置 控制 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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