[发明专利]一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置在审
| 申请号： | 202210177458.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114492078A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 肖晨光;孟昭亮;潘浩;黄世健;杜庆亚;孙道远 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/10;G06F119/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置，所述方法包括：确定以所述车辆的前轮和后轮的侧偏刚度为待辨识参数的车辆横向加速度估算模型；确定当所述侧偏刚度为预设初始值时，所述车辆横向加速度的估算值与当前时刻的真实值之间的差值，得到残差；利用所述递推关系式，在可使所述残差最快接近极小值的方向上搜索所述修正残差的极小值，直到所述修正残差小于预设残差阈值；将所述残差小于预设残差阈值时的所述侧偏刚度作为所述车辆本次行驶过程中的轮胎侧偏刚度。上述方法可以利用权重的调节削弱脉冲噪声对于侧偏刚度的辨识结果的影响，从而提高辨识结果的准确度；并且提高了残差接近极小值的速度，加快了收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 刚度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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