[发明专利]面向小型舰船的无人机着陆制动装置有效
| 申请号: | 202210175576.6 | 申请日: | 2022-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN114527775B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 谭立国;张新彬;李亮;霍建文 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
| 代理公司: | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 范欣 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 面向小型舰船的无人机着陆制动装置,属于无人机着陆制动技术领域,本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案:U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端;U型上盖为向下开口,U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端,滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动;捕获单元用于捕获无人机,并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动,滚轮单元沿平坦压板下表面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动,进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动,制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能,直至滚轮单元滑至导轨的末端锁止,完成无人机制动着陆。 | ||
| 搜索关键词: | 面向 小型 舰船 无人机 着陆 制动 装置 | ||
【主权项】:
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