[发明专利]一种限制补偿量的低频力矩补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种限制补偿量的低频力矩补偿控制方法，获取频率误差信号的正弦波动分量和余弦波动分量；利用积分控制器将正弦波动分量和余弦波动分量调节到0，积分调节器的输出再利用电机转子的补偿角度和机械角度，计算得到转矩补偿量，并对转矩补偿量进行限幅；将限幅后的转矩补偿量与电机转子控制给定转矩相加得到转矩补偿后最终转矩命令值；通过最大力矩控制MTPA，获得电机d轴电流命令值、q轴电流命令值，控制电机的运行。本发明减小电机低频振动及低频振动噪音，扩展电机的低频使用范围，同时降低电机低频运行功耗，提升电机运行效率。