[发明专利]一种二自由度磁动式平台及控制方法在审
| 申请号： | 202210165498.1 | 申请日： | 2022-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN114400829A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周凯;宋昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K41/035;H02P7/02;H02P7/29;B25H1/14 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨红娟 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度磁动式平台及其控制方法，涉及二自由度平台领域。本发明针对现有的二自由度平台在移动过程中需要克服较多阻力，能量损耗较大的问题。本发明第一基座上的第一电磁元件阵列与第一动滑台上的第一永磁阵列，形成第一磁动力，第一磁动力使第一动滑台与第一基座沿第一滑轨相对运动；第二基座上的第二电磁元件阵列与第二动滑台上的第二永磁阵列，形成第二磁动力，第二磁动力使第二动滑台与第二基座沿第一滑轨相对运动；通过磁场应力实现平台二自由度移动，降低了平台移动产生的摩擦损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 磁动式 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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