[发明专利]一种基于坐标系回归的实时骨骼关键点识别方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210160965.1 申请日: 2022-02-22
公开(公告)号: CN114519868A 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 顾友良;张磊;赵乾 申请(专利权)人: 广东新王牌智能信息技术有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙) 44738 代理人: 郭琳
地址: 510530 广东省广州市黄埔区香*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于坐标系回归的实时骨骼关键点识别系统,包括图像采集模块、核心计算单元、轻量级神经网络算法模块、坐标系回归输出模块,所述轻量级神经网络算法模块采用ShuffleNetV2作为基础骨干网络,在ShuffleNetV2骨干网络的最后一层添加两次连续的上采样,并对网络中ShuffleV2Block3和DUC2进行跳跃连接(skip connection),最后获得热图(heatmap);所述坐标系回归输出模块,对通过所述轻量级神经网络算法模块获得每一个通道输出的热图,定义为Z,通过normalized(归一化函数)将数值归一化到0至1之间,并将归一化后的热图定义为得到一个离散概率分布值,表示为m×n的矩阵,m与n对应着热图的分辨率,通过定义的公式计算获得在Z中存在的坐标信息。
搜索关键词: 一种 基于 坐标系 回归 实时 骨骼 关键 识别 方法 系统
【主权项】:
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