[发明专利]一种车道线识别方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种车道线识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前时刻的车道线图像，利用预设车道线识别模型对车道线图像进行识别，得到当前时刻的车道线识别结果，具体包括当前时刻的车道线；对当前时刻的车道线进行均匀采样，得到当前时刻的车道线对应的多个采样点；获取历史时刻的车道线识别结果，具体包括历史时刻的车道线颜色和类型；根据当前时刻的车道线对应的多个采样点以及历史时刻的车道线识别结果，确定当前时刻的车道线颜色和车道线类型。本申请通过对车道线均匀采样的方式，结合历史车道线识别信息识别当前时刻的车道线颜色和类型，为其他自动驾驶模块提供更全面、更准确的车道线信息，丰富了车道线识别结果的使用场景。