[发明专利]一种阀控液压缸控制方法及推土机推土铲自动控制系统有效
| 申请号： | 202210157110.3 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114541502B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈焕斌;林捷满;袁永虎 | 申请（专利权）人： | 北京合众鼎新信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;G06F17/11 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及数字化施工技术领域，公开了一种阀控液压缸控制方法及推土机推土铲自动控制系统，其中的方法通过先根据辨识所得的开环传递参数，对闭环极点特征方程进行求解，并整定得到PID控制算法的且使所有闭环极点的解位于复平面中负实轴上的PID参数，可保证闭环系统的稳定性能，最终在得到目标伸缩量后，可应用已导入所述PID参数的闭环传递函数来生成连续控制信号，以便通过该连续控制信号来使阀控液压缸快准稳地完成所述目标伸缩量，进而在应用到推土机推土铲自动控制系统中时，即使在铲刀位置控制上存在非线性因素，导致控制目标不够清晰分明，也能降低控制参数的整定难度，实现在阀控液压缸控制过程中达成快、准和稳的控制目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压缸 控制 方法 推土机 推土铲 自动控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京合众鼎新信息技术有限公司，未经北京合众鼎新信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210157110.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
