[发明专利]车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统在审
| 申请号： | 202210150451.8 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114486300A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;G06F17/16;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘桂芝 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了车载减振设备的垂向振动状态的观测方法及系统，包括：建立卡尔曼滤波器的模型，模型的观测量包括车载减振设备的垂向加速度和垂向相对位移、车体的垂向加速度和车辆悬架的垂向相对位移，模型的状态量包括车载减振设备的垂向速度和/或垂向位移；获取观测量在当前时刻的观测值；采用卡尔曼滤波器对观测量在当前时刻的观测值进行处理，得到状态量在当前时刻的最优估计值；根据状态量在当前时刻的最优估计值得到车载减振设备在当前时刻的垂向速度和/或垂向位移。本发明可以更加准确、稳定、高效的度量车载减振设备的垂向振动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 设备 振动 状态 观测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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