[发明专利]一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统

摘要

本发明提供了一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统，属于水下通讯技术领域，根据鱼类的侧线感知机理，利用螺旋桨与流场相互作用产生的流场扰动信号作为通讯信号实现水下机器人的组网通讯，将主桨的流场扰动作为载波信号增大传输距离和强度，将调制桨的扰动作为调制信号进行信息传输，采用神经网络模型和非线性滤波模型实现信号的调制和解调，具有较好的环境自适应性，提高探测系统的工作效率和准确度。本发明的有益效果为：所采用的仿生导航感知的信号源为流场介质波动信号，可以为水下隐蔽探测和制导跟踪技术提供一种新颖的思路和实用的探测传感手段。