[发明专利]一种基于视觉的智慧果园农机行间精准定位与作业的设计方法在审
| 申请号： | 202210147759.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114812536A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;徐杨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/39;G01S19/42;G06F16/28;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的智慧果园农机行间精准定位与作业的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)定义不同的色环缠绕于果树上，进行果树标号与长势信息标注，步骤(2)当视觉传感器识别到果树上色环时，进行信息提取，步骤(3)智慧果园通常形状规整，果树排列整齐，步骤(4)将步骤(3)得到的行间两颗果树信息与果树编号进行一一对应，建立起果树信息数据库；步骤(5)当农机在果园行间直行时，依靠视觉传感器识别色环实时获得数据库里对应的位置信息；步骤(6)在精准作业之时，视觉传感器可根据步骤(2)识别色环，当识别到目标树时停车并按照识别出的树木长势信息按需施药。该方案引入了色环编码思想，具有识别率高、全方位识别的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 智慧 果园 农机 行间 精准 定位 作业 设计 方法 | ||
【主权项】：
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