[发明专利]激光头的运动控制方法、运动控制系统和激光加工机在审
申请号: | 202210143072.6 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN114535827A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 迟杰恒;杨基鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市小步数控有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光头的运动控制方法、运动控制系统及激光加工机,运动控制方法包括:控制器获取加工工件的目标跟随高度、加工路径、以及激光头与加工工件的实际竖直距离;根据实际竖直距离、目标跟随高度和加工路径确定激光头的运动控制量;控制器基于所述运动控制量控制激光头进行竖直运动、水平运动和旋转运动。同一个控制器实现竖直运动、水平运动和旋转运动的联合控制,提高控制效率和准确度。 | ||
搜索关键词: | 激光头 运动 控制 方法 控制系统 激光 加工 | ||
【主权项】:
暂无信息
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