[发明专利]一种表面三维测量方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210141803.3 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114485481A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马天乐;王耿;范兴刚;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表面三维测量方法、系统、装置及存储介质。表面三维测量方法包括：对屏幕、相机和待测表面进行预设处理；通过屏幕生成并发射条纹图案；通过相机拍摄反射图案；根据反射图案获取相位信息；根据相位信息计算待测表面的斜率信息；根据斜率信息获取待测表面的高度信息。本发明通过屏幕和相机对待测表面进行三维测量，提升了三维测量方法的便捷性；通过屏幕生成并发射条纹图案，并通过相机拍摄反射图案，实现了在不接触待测表面的情况下对待测表面进行三维测量；通过对反射图案进行分析获取相位信息，并以此计算待测表面上的斜率信息，进而得到待测表面的高度信息，还原待测表面的三维形状，提高了三维测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 三维 测量方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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