[发明专利]一种装卸机器人抓取辅助机构有效
申请号: | 202210138020.X | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114476670B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 | 申请(专利权)人: | 安徽驿星智能物流装备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/04 |
代理公司: | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人: | 赖灿彬 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种装卸机器人抓取辅助机构,包括U型框架,所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件,所述U型框架的一端安装有吸附组件,所述U型框架的两侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述U型框架的上方安装有U型辅助架,所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块,所述滑槽的下方安装有齿条,所述连接块上安装有驱动组件,所述连接块上还安装有切换组件,本发明提供的装卸机器人抓取辅助机构,通过设置U型辅助架,使得在抓取物料时,吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端,增加了物料抓取时的稳定性,减小破坏物料外包装的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 机器人 抓取 辅助 机构 | ||
【主权项】:
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