[发明专利]一种装卸机器人抓取辅助机构有效

专利信息
申请号: 202210138020.X 申请日: 2022-02-15
公开(公告)号: CN114476670B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 吴涛;张飞武;陈波;龚金华 申请(专利权)人: 安徽驿星智能物流装备制造有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/04
代理公司: 南京匠桥专利代理有限公司 32568 代理人: 赖灿彬
地址: 242000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种装卸机器人抓取辅助机构,包括U型框架,所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件,所述U型框架的一端安装有吸附组件,所述U型框架的两侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述U型框架的上方安装有U型辅助架,所述U型辅助架的两侧的端部均安装有连接块,所述滑槽的下方安装有齿条,所述连接块上安装有驱动组件,所述连接块上还安装有切换组件,本发明提供的装卸机器人抓取辅助机构,通过设置U型辅助架,使得在抓取物料时,吸附组件与U型辅助架同时固定住物料的两端,增加了物料抓取时的稳定性,减小破坏物料外包装的风险。
搜索关键词: 一种 装卸 机器人 抓取 辅助 机构
【主权项】:
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