[发明专利]一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210137133.8 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114411858B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁嘉俊;王柳艳;沈彦超;王伟;徐婷;戴文伯;杨波;许墅 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;G06F30/17;G06F30/27;G06F18/10;G06N3/0499;G06N3/048;G06N3/092;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于绞吸挖泥船智能化控制领域，一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制方法，并基于此方法设计了一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统，其特征在于，包括作业优化系统、绞吸船智能控制模块、过程控制单元和智能控制子系统；所述智能控制子系统包括：横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、进关控制子系统和桥架控制子系统。本发明仅需实船数据即可进行自学习的模型训练，能够在实船复杂环境条件下快速有效学习并达到智能优化目标，在降低人工成本的同时提升疏浚施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 绞吸式 挖泥船 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，未经中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210137133.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种安装于粮库的巡检刮平机器人
- 下一篇：一种特种陶瓷材料及其制备方法
