[发明专利]一种无源悬架控制器的优化设计方法有效
申请号: | 202210133906.5 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114329796B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王锴;蒲佳美 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;B60G17/018 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种无源悬架控制器的优化方法,建立了悬架系统及控制器的状态空间模型,定义相应的综合性能指标,包含乘车舒适度、悬架挠度和轮胎挠度。然后,结合双三次正实函数对于五元件无源串并联网络的综合结果,进行控制器参数的优化设计,并将优化结果进行网络实现。本发明可始终保证最优控制器的网络实现不超过五个无源机械元件,相比于双二次正实函数情形,可降低物理实现的复杂性,并提高系统的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 悬架 控制器 优化 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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