[发明专利]无人机航姿解算方法在审
| 申请号： | 202210129199.2 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114485675A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王秀芹;陈曦 | 申请（专利权）人： | 四川陆垚控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机航姿解算方法，该无人机航姿解算方法包括机身；步骤101：获取由地理坐标系到载体坐标系的变换矩阵；步骤102：获得地理坐标系到载体坐标系的规范化姿态四元数；步骤103：基于所述规范化姿态四元数和所述变换矩阵，获取规范化变换矩阵；步骤104：基于所述规范化变换矩阵和规范化后的三轴加速度，获取陀螺仪补偿误差；步骤105：基于所述陀螺仪补偿误差和所述规范化变换矩阵，获取无人机的姿态角。该无人机航姿解算方法提高了无人机姿态角解算精度，能够精确获取无人机当前的姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航姿解算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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