[发明专利]紧固工具

摘要

本发明提供一种紧固工具。紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置，并与销把持部一体地沿前后方向移动。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置向后方移动到停止位置，根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置向前方移动到初始位置。第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，且配置为第一检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向与第二检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向相反。据此，能够提高第一磁传感器和第二磁传感器的检测精度。