[发明专利]一种钢管桩焊缝自供电自适应水下检测装置

摘要

本发明公开了一种钢管桩焊缝自供电自适应水下检测装置，属于测量技术领域。该检测装置包括波浪发电系统、交变磁场测量系统、制动系统和控制模块。波浪发电系统包括圆环形空腔浮子、进排水水泵、环形磁铁、环形线圈、滑杆、蓄电池和整流器。交变磁场测量系统包括测量模块、清洗模块和旋转模块；测量模块由复位弹簧、探头、水压传感器和逆变器构成；清洗模块由超声波发生器、超声波换能器、内外圆弧滑板和复位弹簧构成；旋转模块由电机和水轮叶片构成。制动系统由液压推杆构成。本发明可检测得到钢管桩焊缝处裂缝的三维分布、长度和深度，通过波浪能发电实现自供电长时间持续作业，解决了传统人工水下检测的缺点。