[发明专利]一种基于微弱动力的海面表层漂流浮标自主导航方法在审
| 申请号： | 202210115733.4 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114459485A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘京城;付伟;陈智会 | 申请（专利权）人： | 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微弱动力的海面表层漂流浮标自主导航方法，包括：表层漂流浮标根据自带的定位模块，以固定频率向所在海域中心站上报当前实时位置信息；中心站判断表层漂流浮标位于导致搁浅的警戒区域内时执行下一步，获取ECMWF模式流场流速数据矢量场和表层漂流浮标的微弱动力矢量场并进行叠加，得到表层漂流浮标的运动矢量场；结合运动矢量场和地图障碍物信息，根据流场寻路算法规划得到最优航行路径并发送给表层漂流浮标，表层漂流浮标通过微弱动力完成最优航行路径的导航；具有对表漂进行实时动态路径规划，最小代价避免搁浅，漂流浮标二次采集数据，自主导航至目标位置，并且避免漂流浮标一次性投放难以回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微弱 动力 海面 表层 漂流 浮标 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
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