[发明专利]一种搬运机器人用夹持装置

摘要

本发明涉及一种搬运机器人用夹持装置，包括安装座，安装座下侧左右对称设置有竖直的固定板，两个固定板相对的一侧设置有夹板，固定板内部设置有升降机构，升降机构由相互交叉的连杆组成；两个固定板夹紧相互靠近的过程中，横滑杆推动升降机构的连杆摆动，使夹板向上升，提升待加工部件高度，不需要进一步操作机械臂便使待加工部件与传送带分离，防止搬运的过程中，待加工部件与传送带接触导致磨损，减少了操作难度，另一方面使待加工部件向吸盘靠近，摆杆摆动的过程时，固定板与安装座之间的相对距离变长，带动活塞在竖滑筒内滑动，将吸盘内的空气抽出，使吸盘将待加工部件吸附，确保加持装置将待加工部件夹持牢固过程，整个夹持。