[发明专利]数控机床转台系统控制方法、数控系统和计算机程序产品在审

专利信息
申请号: 202210111256.4 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN114603369A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 武坤;段刚;成飞;李展;徐超 申请(专利权)人: 西门子(中国)有限公司
主分类号: B23Q1/26 分类号: B23Q1/26;B23Q1/72;B23Q5/28;B23Q15/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100102 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种数控机床转台系统控制方法、数控系统和计算机程序产品。所述转台系统包括:固定在转台上用来测量转台实际转动角度的角度位置检测元件,包括丝杠轴和丝母的丝杠,丝母能够在伺服电机的驱动下沿丝杠轴的长度方向移动,丝母与转台固定连接,丝杠轴的第一端与电机铰接,第二端为自由端,以使丝杠轴能够相对于转台上下摆动。上述控制方法包括:根据转台实际转动角度与转台目标转动角度确定电机还需转动的转动角度;根据确定的电机还需转动的转动角度控制伺服电机在多个时间段分别以从高到低的多个转动速度转动,直至转台实际转动角度等于转台目标转动角度。上述控制方法简单有效,并能够确保转台转动角度的控制精度和动态响应特性。
搜索关键词: 数控机床 转台 系统 控制 方法 数控系统 计算机 程序 产品
【主权项】:
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