[发明专利]一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210108276.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114463832A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 常发亮;杨易蓉;刘春生;刘泽昊;路彦沙 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V40/18 | 分类号： | G06V40/18;G06V20/59;G06T7/80;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统，获取驾驶员图像、车外图像数据和点云数据；对驾驶员图像进行人脸检测，获取包含眼睛区域的面部关键点；对驾驶员图像进行眼睛视线估计，并进行三维坐标转换；将转换后的三维坐标转换至雷达坐标系；对点云数据进行预处理，提取地面点，并将地表建筑物进行聚类，计算每类形心坐标；计算每类形心坐标距离雷达坐标系下视线的欧氏距离，保留符合要求的形心坐标，并计算平均值；将平均值对应的点投影至车外图像上，得到驾驶员的视线追踪目标。本发明能够检测到驾驶员当前正在看向的目标物体或区域，解决头部偏转时视线追踪定位不精准等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通 场景 视线 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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