[发明专利]一种基于CAN总线的I/O模块扩展通信方法和设备在审
| 申请号: | 202210101409.7 | 申请日: | 2022-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN114430354A | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 宁康志;王世杰;孙志珑;宁娅 | 申请(专利权)人: | 中安智联未来有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨国瑞 |
| 地址: | 450000 河南省郑州市自贸试验区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于CAN总线的I/O模块扩展通信方法和设备,包括:检测CAN总线中的I/O模块是否已注册,若未注册,则每间隔第一预设时长在CAN扩展网络中发送一次广播包,以便所述I/O模块每间隔第二预设时间自动更新一次波特率,直至某次更新时接收到所述广播包,则记录并启用当前波特率;接收所述I/O模块发送的注册请求数据,根据所述注册请求数据配置所述I/O模块的注册信息,并向所述I/0模块返回注册应答数据。本发明只需要设置主控CPU的波特率,不需要现场调试人员逐个对CAN总线上各I/O模块的波特率进行调试设置,极大减少了现场调试人员的工作量,提高了CAN总线网络中I/O的注册效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 模块 扩展 通信 方法 设备 | ||
【主权项】:
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