[发明专利]一种基于CAN总线的I/O模块扩展通信方法和设备在审

专利信息
申请号: 202210101409.7 申请日: 2022-01-27
公开(公告)号: CN114430354A 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 宁康志;王世杰;孙志珑;宁娅 申请(专利权)人: 中安智联未来有限公司
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40
代理公司: 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人: 杨国瑞
地址: 450000 河南省郑州市自贸试验区*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种基于CAN总线的I/O模块扩展通信方法和设备,包括:检测CAN总线中的I/O模块是否已注册,若未注册,则每间隔第一预设时长在CAN扩展网络中发送一次广播包,以便所述I/O模块每间隔第二预设时间自动更新一次波特率,直至某次更新时接收到所述广播包,则记录并启用当前波特率;接收所述I/O模块发送的注册请求数据,根据所述注册请求数据配置所述I/O模块的注册信息,并向所述I/0模块返回注册应答数据。本发明只需要设置主控CPU的波特率,不需要现场调试人员逐个对CAN总线上各I/O模块的波特率进行调试设置,极大减少了现场调试人员的工作量,提高了CAN总线网络中I/O的注册效率。
搜索关键词: 一种 基于 can 总线 模块 扩展 通信 方法 设备
【主权项】:
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