[发明专利]商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法有效
| 申请号： | 202210100095.9 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114414265B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;黄利;董红亮;张志;申娟;周松;韩龙 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06F17/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据连接点固定坐标和加载装置连杆机构运动学关系，计算出每个加载装置中液压缸的移动位移量，根据该移动位移量控制加载装置中的液压缸工作。本发明让可多个液压缸协调运动，实现车架装置的多个自由度运动，控制更精确，从而提高试验精度。 | ||
| 搜索关键词： | 商用 车驾 驶室七轴 疲劳 耐久 测试 台架 自由度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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