[发明专利]一种机器人与测量仪器的坐标转换关系确定方法在审
| 申请号： | 202210095265.9 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114754672A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 范百兴;徐福乾;黄赫;段童虎;李慧敏;陈哲;邹方星 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人与测量仪器的坐标转换关系确定方法，属于数字化测量领域。在机器人工作空间内设置有测量仪器，将机器人安装基座的坐标系定义为基坐标系，测量仪器的坐标系定义为测量坐标系。以基坐标中任意两轴为基准，将机器人作业空间划分为4个象限，计算出每个示教点坐标的平均值，将该平均值对应的坐标点记为第一重心点，选取距离第一重心点较远的示教点记为公共点，但相邻两个公共点在另外一个轴的坐标值不同。利用4个公共点分别在测量坐标系和基坐标系中的坐标便可计算得到测量坐标系与基坐标系的转换关系。本发明只需要在示教点内选取4个空间分布合理的公共点，就可以准确的计算出坐标转换关系，并且稳定性强、精度高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测量 仪器 坐标 转换 关系 确定 方法 | ||
【主权项】：
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